【Swift4、Xcode9.2】ナビゲーションバー付きモーダルウィンドウ作成

メインストーリーボードなしでモーダルウィンドウを開き閉じるサンプルコード。

元となるボタンの作成

class ViewController: UIViewController {
	var modalBtn:UIButton!
    
	override func viewDidLoad() {
		super.viewDidLoad()
	        // ボタンの作成
		self.modalBtn = UIButton()
		self.modalBtn.frame = CGRect(x: 100, y: 100, width: 200, height: 50)
		self.modalBtn.setTitle("モーダルを開く", for: .normal)
		self.modalBtn.setTitleColor(UIColor.white, for: .normal)
		self.modalBtn.backgroundColor = UIColor.red
		// タップされたときのアクションを定義
		self.modalBtn.addTarget(
			self,
			action: #selector(self.openModal(sender:)),
			for: .touchUpInside
		)
		self.view.addSubview(self.modalBtn)
	}
	
	// タップされたときのアクション
	@objc func openModal(sender: UIButton){
		// 次のViewControllerのインスタンスを作成
		let modalVC = ModalViewController()
		// ViewControllerをrootに。
		let nav = UINavigationController(rootViewController: modalVC)
		// オープン
		self.present(nav, animated: true, completion: nil)
	}
}

開かれるモーダルViewController

class ModalViewController: UIViewController {

	override func viewDidLoad() {
		super.viewDidLoad()
		// navgationタイトルを設定
		self.navigationItem.title = "モーダル"
		self.view.backgroundColor = UIColor.green

		// 左上の閉じるボタン
		let closeBtn = UIBarButtonItem(
			title: "閉じる",
			style: .plain,
			target: self,
			action: #selector(self.cancelProject(sender:))
		)
	
		self.navigationItem.setLeftBarButton(closeBtn, animated: true)
	}
	
	// モーダルを閉じる処理
	@objc func cancelProject(sender: UIBarButtonItem){
		self.dismiss(animated: true, completion: nil)
	}
}